دانلو پاورپوینت آماده درسی و دانشگاهی

نام فایل : کنترل نهفته و کاربرد پروژه های کنترل نهفته

فرمت : .ppt

تعداد صفحه/اسلاید : 37

حجم : 5901 کیلوبایت

کنترل نهفته و کاربرد پروژه های کنترل نهفته
"مکان يابي منبع نوري به کمک ميکروکنترلر ATmega16"
راه اندازي موتور Servo
به کارگيري باطري خورشيدي
ساخت اجزا سخت افزاري لازم از قبيل پورت Programmer ميکروکنترلر
برنامه نويسي در محيط CodeVision جهت برنامه ريزي ميکروکنترلر
طراحي شماتيک و PCB مدار
ساخت قسمت هاي مکانيکي مدار از قبيل جعبه محتوي باطري خورشيدي
"مکان يابي منبع نوري به کمک ميکروکنترلر ATmega16"
يک منبع نوري (در اين پروژه از لامپ 200 وات استفاده شده است) در يک فاصله مشخص از يک سنسور نوري و يا باطري خورشيدي قرار مي گيرد. بر اساس اين فاصله، مقدار ولتاژ ايجاد شده توسط اين باطري اندازه گيري مي شود.
اين ولتاژ بستگي به زاويه ي قرارگيري پرتو نوري ساطع شده از منبع و خط عمود بر صفحه ي سنسور دارد. هرچه اين زاويه به صفر نزديکتر باشد، شدت نور دريافت شده بيشتر و در نتيجه آن ولتاژ توليد شده توسط باطري بيشتر خواهد بود.
هدف در اين پروژه مکان يابي منبع نوري است به طوري که بيشترين مقدار ولتاژ توسط باطري توليد شود.
"مکان يابي منبع نوري به کمک ميکروکنترلر ATmega16"
به منظور حرکت دادن سنسور و چرخش آن در يک بازه معين، از يک موتور Servo استفاده شده است.
بازه ي چرخش موتور مورد استفاده در اين پروژه تا 160 درجه قابل اطمينان مي باشد و همين بازه به عنوان بازه­ي عملياتي مورد استفاده قرار گرفته است.
در اين صورت مکان منبع نوري بايد در فاصله ي اين زوايا نسبت به موتور و باطري خورشيدي قرار بگيرد و موتور نيز مي بايست با حرکت در اين بازه و تغيير مکان باطري، بر اساس فرمان هاي رسيده از طرف ميکرو، منبع نور را محل يابي کند.
"مکان يابي منبع نوري به کمک ميکروکنترلر ATmega16"
ميکرو پس از توقف موتور در هر مقطع، با فاصله 20 ميلي ثانيه و به تعداد سه بار از ولتاژ خوانده شده توسط باطري نمونه برداري مي کند و سيگنال آنالوگ را به ديجيتال تبديل مي کند. مقدار ديجيتال در نظر گرفته شده توسط باطري در هر مقطع، ميانگين اين سه مقدار خوانده شده است.
"مکان يابي منبع نوري به کمک ميکروکنترلر ATmega16"
با شروع کار و ريست شدن سيستم، موتور، باطري را به نقطه ي اوليه يعني صفر درجه منطقي منتقل مي کند. سپس بدون توجه به محل قرارگيري منبع نوري، يک بار به­طور کامل، 160 درجه را جاروب کرده و مقادير شدت نور را که توسط باطري توليد شده و به مبدل آنالوگ به ديجيتال ميکرو منتقل شده است را در هر مورد با مقدار ماکسيمم بدست آمده تا آن مرحله مقايسه مي­کند. در انتهاي اين مسير مقدار بدست آمده، بيشترين مقداري است که باطري در طي اين مسير توليد کرده است و اين مقدار به عنوان مقدار مرجع مورد استفاده قرار مي­گيرد. علاوه بر اين محلي هم که باطري اين مقدار بيشينه را توليد کرده است نيز ذخيره مي­شود.
"مکان يابي منبع نوري به کمک ميکروکنترلر ATmega16"

"مکان يابي منبع نوري به کمک ميکروکنترلر ATmega16"
"مکان يابي منبع نوري به کمک ميکروکنترلر ATmega16"

....