دانلو پاورپوینت آماده درسی و دانشگاهی

نام فایل : درس کنترل ديجيتال

فرمت : .ppt

تعداد صفحه/اسلاید : 69

حجم : 1849 کیلوبایت

درس کنترل ديجيتال
بسم ا... الرحمن الرحيم
طراحي بر اساس مكان ريشه
روش مكان ريشه توسعه يافته براي سيستم هاي زمان پيوسته را مي توان بدون تغييري به سيستم هاي زمان گسسته تعميم داد بجز اينكه مرز پايداري در محور در صفحه S به دايره واحد در صفحه Z تبديل مي شود.
دليل اينكه روش مكان ريشه را مي توان براي سيستم هاي زمان-گسسته تعميم داد آن است كه معادله مشخصه سيستم هاي زمان-گسسته از همان نوع مانند مكان ريشه در صفحه S است.
معادله مشخصه سيستم ذيل مطابق رابطه ارائه شده مي باشد كه مشابه معادله تحليل مكان ريشه در صفحه S است:
طراحي بر اساس مكان ريشه
شرايط زاويه و اندازه:
در بسياري از سيستم هاي كنترل زمان گسسته خطي تغييرناپذير با زمان، معادله مشخصه را مي توان به يكي از دو شكل ذيل بيان نمود:
براي تركيب اين دو شكل به يك شكل، معادله مشخصه به صورت ذيل تعريف مي گردد:
كه در آن:
طراحي بر اساس مكان ريشه
شرايط زاويه و اندازه:
در بسياري از سيستم هاي كنترل زمان گسسته خطي تغييرناپذير با زمان، معادله مشخصه را مي توان به يكي از دو شكل ذيل بيان نمود:
براي تركيب اين دو شكل به يك شكل، معادله مشخصه به صورت ذيل تعريف مي گردد:
كه در آن:
تابع تبديل پالسي حلقه باز:
طراحي بر اساس مكان ريشه
شرايط زاويه و اندازه:

....