دانلو پاورپوینت آماده درسی و دانشگاهی

نام فایل : مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

فرمت : .ppt

تعداد صفحه/اسلاید : 28

حجم : 1575 کیلوبایت

بنام خدا
*
*
مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics
*
*
عناوین ارائه
تاریخچه منطق فازی
بررسی اجمالی کنترلرهای فازی
کنترلرهای ساده فازی
کنترلرهای خود سازمان ده فازی
کنترلرهای وفق پذیر فازی
بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics
*
*
تاریخچه منطق فازی
اولین با در سال 1965 توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید.
برای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق
در سال 1968 نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید
اولین با در سال 1974 در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ممدانی و اصیلیان صورت پذیرفت
*
*
تاریخچه منطق فازی(ادامه)
یکی از موارد مهم به کار گیری منطق فازی برای طراحی سیستم های کنترلی براساس کنترل منطقی فازی FLC (Fuzzy Logic Control) می باشد
*
....