دانلو پاورپوینت آماده درسی و دانشگاهی

نام فایل : کنترل عصبی-تطبيقی بازوی انعطاف پذير

فرمت : .ppt

تعداد صفحه/اسلاید : 12

حجم : 1436 کیلوبایت

بنام خدا
کنترل عصبی-تطبيقی بازوی انعطاف پذير
هدف، حرکت دادن دو بازوی سری انعطاف پذير است به طوری که ارتعاش بازوها به حداقل برسد

از شبکه عصبی RBF برای تعيين گشتاور بازوها استفاده شده است.
کنترل عصبی سيستم کولر خودرو
هدف، تنظيم دمای داخل اتاق خودرو است به طوری خاموش و روشن شدن کمپرسور به حداقل برسد

از شبکه عصبی RBF برای تعيين دور کمپرسور استفاده شده است.
بازشناسی چهره با استفاده از شبکه های عصبی
استخراج ویژگی ها
کلاسه بندی





هدف، ذخيره سازی چهره اشخاص و بازشناسی آن ها در حالت هايی متفاوت از چهره های ذخيره شده است.

به دليل حجم بسيار بالای داده ها، نياز به فشرده سازی با استفاده از استخراج ويژگی ها است (مثلاً شبکه هب).

از شبکه ای شبيه به شبکه MLP برای ذخیره سازی و باز سازی چهره استفاده شد.
. . .
تخمين حالت شارژ باتری ها توسط فيلتر کالمن با استفاده از مدل عصبی
هدف، تخمين حالت شارژ (مقدار شارژ موجود) در باتری توسط فيلتر کالمن است
....