دانلو پاورپوینت آماده درسی و دانشگاهی

نام فایل : نمایش عدم قطعیت

فرمت : .ppt

تعداد صفحه/اسلاید : 55

حجم : 1371 کیلوبایت

بنام خدا
Perception


& فصل 4 کتاب
نمایش عدم قطعیت
تعریف خطا: اختلاف بین اندازه گیری سنسور و مقدار واقعی

نمایش آماری: میخواهیم از لحاظ آماری مشخصات خطای یک سنسور را برای هر اندازه گیری پیدا کنیم.
اگر اندازه گیری را بصورت یک مسئله تخمین بیان کنیم، هدف تخمین مقدار خطا از روی n مقدار اندازه گیری شده است.
E[X]=g(p1,p2,…,pn)

توزیع احتمال خطا
میتوان ویژگیهای آماری مقدار خطا را با یک تابع توزیع احتمال نشان داد

توزیع نرمال
معمولا وقتی که مدل بهتری برای نمایش خطا نداشته باشیم از توزیع نرمال استفاده میکنیم.
این توزیع خواص ریاضی بهتری نسبت به سایر روشها دارد.
استقلال متغیرهای تصادفی
در روبات متحرک فرض استقلال مقادیر اندازه گیری شده کاربرد فراوانی دارد.
برای مثال درروباتی که با دو لیزر چپ و راست فاصله ها را اندازه گیری میکند مقادیر اندازه گیری شده مستقل از هم خواهند بود.
این فرض برای دو متغیر تصادفی X1, X2بصورت زیر است:
E[X1 X2]= E[X1] E[X2]
Var([X1 +X2)=Var(X1 )+Var(X2 )

....