kalman Filter

فرمت : .ppt

تعداد صفحه/اسلاید : 49

حجم : 5456 کیلوبایت

*
فيلتر كالمن در سال 1960 توسط R.E.Kalman در مقاله اي تحت عنوان زير معرفي شد.



“A new approach to liner filtering & prediction problem”

Transactions of the ASME-Journal of Basic Engineering,
Vol 82, pp 35-45, March 1960.
Kalman Filter
Kalman Filter, Problem definition
The Kalman filter is an efficient recursive filter
that estimates the state of a dynamic system from
a series of incomplete and noisy measurements.

فیلتر کالمن یک فیلتر بازخوردی کار آمد است که وضعیت یک سیستم دینامیک را با استفاده از یک سری اندازه گیری های ناقص و نویز دار انجام میدهد.


Kalman Filter, Problem definition
فرض كنيد ميخواهيم يك شئي متحرك را در يك محيط نويزي ردگيري كنيم.
ولي بعلت نويزي بودن و يا دلايل ديگر كه ناشي از
سيستم تصوير برداري ،
سرعت و
جهت حركت شئي متحرك است ،‌

....